L’église Saint-Martin de Cinqueux est construite à la fin du XIe siècle, vers 1090. La construction s’étend jusqu’en 1190, dans le style roman. Au XIIIe siècle, le chevet roman est retiré et remplacé par un chœur gothique à deux travées. Une grande chapelle est construite vers 1275. Le clocher roman est détruit en 1910.

L’église Saint-Martin abrite un groupe sculpté figurant saint Martin.

The church of Saint-Martin de Cinqueux was built at the end of the 11th century, around 1090, in the Romanesque style. In the 13th century, the Romanesque chevet was removed and replaced by a two-bay Gothic choir. A large chapel was built around 1275. The Romanesque bell tower was destroyed in 1910.

The church of Saint Martin houses a sculpted group of Saint Martin.