L’église Saint-Martin de Béthisy-Saint-Martin est mentionnée dans l’acte de donation des biens de Saint-Pierre de Béthisy par Charles le Chauve à l’abbaye Notre-Dame-de-Morienval en 907.

Il ne reste rien de cette première église. La plus ancienne partie de l’actuel édifice est la seconde voûte d’ogives qui date de la moitié du XIIe siècle. Le chœur est agrandi au XIIIe siècle et l’édifice devient gothique. L’agrandissement de l’église est interrompue par la guerre de Cent Ans et reprend à la fin du XVe siècle par l’installation des voûtes dans un style gothique flamboyant.

L’édifice connaît plusieurs campagnes d’agrandissement et de réparations jusqu’au XIXe siècle. Elle est classée aux Monuments Historiques par arrêté du 24 septembre 1931. PA00114526.