L’église Saint-Martin d’Antoigné est construite au XIIe siècle, époque dont il reste une travée sous la cloche et la façade ouest, tandis que le chœur et le clocher datent du XIIIe siècle. La nef a été reconstruite en 1878, alors que la façade est remaniée. Elle a une campagne de restauration en 1985.  L’église conserve un retable de 1757 représentant une Charité de saint Martin, réalisé par François Corbelet et Joseph de la Haye, d’après la commande du curé Louis-François Briant.

The church of Saint-Martin d’Antoigné was built in the 12th century, of which one bay under the bell and the west facade remain, while the choir and bell tower date from the 13th century. The nave was rebuilt in 1878, while the façade was remodelled. The church underwent a restoration campaign in 1985. The church retains an altarpiece from 1757 depicting the Charity of Saint Martin, by François Corbelet and Joseph de la Haye, commissioned by the parish priest Louis-François Briant.